#include <kuka_api.h>
Attributs Publics | |
| kukaType_t | type |
| union { | |
| kukaInt_t kukaInt | |
| kukaReal_t kukaReal | |
| kukaBool_t kukaBool | |
| kukaChar_t kukaChar | |
| kukaString_t kukaString | |
| kukaAxis_t kukaAxis | |
| kukaFrame_t kukaFrame | |
| kukaPos_t kukaPos | |
| kukaError_t kukaError | |
| } | kukaVal_u |
Union des valeurs Si type=KUKA_XYZ alors kukaVal_u.kukaXyz est de type kukaXyz_t.
Par exemple si nous voulons une variable de type position nous aurons :
variable.nom="$POS_ACT"; variable.valeur.type=KUKA_POS; variable.valeur.kukaVal_u.kukaPos.x=(kukaFloat_t)3.5;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|