Référence de la structure kukaPos_s
Description sans equivoque d'un point (position/orientation).
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#include <kuka_api.h>
Description détaillée
Description sans equivoque d'un point (position/orientation).
Cette structure représente le type de donnée 'pos' du krl. Bien que le type kukaFrame_t soit suffisant et sans equivoque pour décrire des coordonnées, il y a parfois plusieurs configuration d'axe possibles pour atteindre un point. Donc grace à s et t on lève l'ambiguité. Pour une description détaillée des membres x,y,z,a,b et c de la structure voir kukaFrame_s.
- Voir également:
- kukaFrame_s
- À Faire:
- implémenter le type E6POS
Documentation des données imbriquées
La documentation associée à cette structure a été générée à partir du fichier suivant :
Cette documentation a été généré le 8 Sep 2003 par Doxygen version 1.3.2.
Pour tout renseignements :