Référence de la structure kukaAxis_s

Description d'une configuration en fonction de chaque articulation. Plus de détails...

#include <kuka_api.h>

Attributs Publics
kukaReal_t	a1
kukaReal_t	a2
kukaReal_t	a3
kukaReal_t	a4
kukaReal_t	a5
kukaReal_t	a6

---

Description détaillée

Description d'une configuration en fonction de chaque articulation.

Structure permettant de décrire une position spécifique aux axes. Ici, comme chaque axe est un pivot, les composantes de cette structure sont des angles.

À Faire:

implémenter le type E6AXIS

---

Documentation des données imbriquées

kukaReal_t a1

Rotation autour de l'axe 1

kukaReal_t a2

rotation autour de l'axe 2

kukaReal_t a3

rotation autour de l'axe 3

kukaReal_t a4

rotation autour de l'axe 4

kukaReal_t a5

rotation autour de l'axe 5

kukaReal_t a6

rotation autour de l'axe 6

---

La documentation associée à cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• kuka_api.h

---

Cette documentation a été généré le 8 Sep 2003 par Doxygen version 1.3.2.
Pour tout renseignements :

• sur le code, contacter Paul Chavent.
• sur le projet, contacter stagekuka@imerir.com.