kukaAxis_s | Description d'une configuration en fonction de chaque articulation |
kukaError_s | Description des erreurs |
kukaFrame_s | Description d'un point (position/orientation) dans l'espace |
kukaPos_s | Description sans equivoque d'un point (position/orientation) |
kukaVal | Union de valeurs typées |
kukaVar_s | Définition d'une variable |