Référence de la structure kukaError_s

Description des erreurs. Plus de détails...

#include <kuka_api.h>

Attributs Publics
kukaErrorType_t	type
long	no
kukaString_t	desc

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Description détaillée

Description des erreurs.

Grace à cette structure les erreurs sont décrites en fonction de :

• leur provenance (leur type).
• leur numéro (qui pour l'instant sert surtout pour récupérer la description des erreurs de type KUKA_KUKA_E).
• leur description.

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Documentation des données imbriquées

kukaErrorType_t type

Le type d'erreur dépend de sa source. Si l'erreur est générée par : le robot (coté serveur donc) : type = KUKA_KUKA_E les appels de fonctions d'accés au composant com crosscommexe (coté serveur donc) : type = KUKA_CROSS_E les appels de fonctions rpc (coté client donc) : type = KUKA_RPC_E les appels de fonctions de l'api (coté client donc) : type = KUKA_API_E

long no

Ce numéro sert, pour l'instant, surtout à récupérer la description des erreurs de type KUKA_KUKA_E.

kukaString_t desc

La description. Tant que possible elle a été faite de manière suivant : "source: description"

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La documentation associée à cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• kuka_api.h

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Cette documentation a été généré le 8 Sep 2003 par Doxygen version 1.3.2.
Pour tout renseignements :

• sur le code, contacter Paul Chavent.
• sur le projet, contacter stagekuka@imerir.com.