KUKA API README
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kuka_api
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-> Pour toutes questions vous pouvez me contacter à chavent@imerir.com.
Vos remarques et suggestions sont bienvenues. Merci.
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Description :
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* Ce projet vise à fournir une interface de programmation pour les
robots Kuka.
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Utilisation
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_| BINAIRES |________________________________________________________
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|1- Installation
| Si vous avez un packetage de la forme kuka_api-Version-Arch-1.tgz
| vous pouvez décompresser le contenu de l'archive dans le dossier
| qui vous convient :
| $: tar -zxvf kuka_api-Version-Arch-1.tgz
| Sous Slackware vous pouvez faire :
| $: insallpkg kuka_api-Version-Arch-1.tgz
|
|2- Utilisation
| Vous pouvez lire les manuels qui sont dans share/doc :
| - kuka_api_man_ref.pdf pour le détail de chaque fonctions...
| - kuka_api_man_util.pdf pour etre guidé à travers un example.
|
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____________| SOURCES |______________________________________________
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|1- Linux
| La compilation des packetages fut faite sur Slackware 9.
| Pour compiler la librairie il faut : gcc, make, rpcgen, rpc.h,
| libnsl.a.
| Taper :
| $: make src examples
|
| Pour compiler le manuel de référence il faut doxygen.
| Pour compiler le manuel d'utilisateur il faut latex.
| $: make doc
|
|
|2- Windows
| Il faut se place dans le répertoire src/win et taper :
| $: make
| Ceci compile la librairie et c'est tout !
| Les docs sont récupérables en ligne au format pdf, et les
| examples, vous les compilerez avec ce que vous voulez.
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Notes
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La version 0.0.4 du client est compatibles avec le serveur 0.0.2,
0.0.3, et 0.0.4.
Attention à partir de la version 0.0.4, l'interface du client change.
Ce dernier reste compatible avec les serveurs antérieurs, mais les
application programmée pour fonctionner avec les version antérieures
devrons etre modifiées.